茂名变压器厂家交交变频同步电动机系统稳态和似稳态的分析

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　　由于交交变频器在低频输出的条件下谐波电流相对于基波电流比较小，而，rx又相当于一个小时间常数的滤波器，故可以忽略谐波的影响，输出电流只考虑基波分量。交交变频器通常被看作一个小惯性环节，其小扰动数学模型如下式中通常在设计电流调节器时，假设同步电动机的励磁电压恒定，转速维持不变，即由式（12）可得用于电流调节器设计的等效同步电动机的小扰动模型。当采用常规的PI控制规律时，dq、轴的电流调节器的传递函数可以看出，由于同步电动机，dq轴变量的相互耦合作用，无法简单地对，dq轴的定子电流控制器分别设计，必须对系统进行解耦处理式中分别为d、q轴被控对象的传递函数。

　　交交变频器-同步电动机系统等效电路模型及电流调节器设计若设计电流控制器的d、q轴电流调节系统的闭环特征方程。按此设计的电流控制器，消除了电流环d、q轴之间的耦合，于是，可采用解析法按照性能指标的要求，设计相应的比例、积分系数。试验与仿真采用上述设计方法，本文对一实际的基于DSP控制的交交变频同步电动机调速系统设计了相应的电流调节器，并已投入运行。给出了同步电动机启动工况下，定子d、q轴电流的仿真和试验波形。波形格的波形运行试验及仿真结果表明，采用本文设计的电流调节器可以获得较好的动态和稳态性能。试验及仿真验证了本文提出的用于解析分析的等效电路模型及提出的调速系统电流控制器设计方法是正确的，设计的控制器是有效的，性能优良。

　　将交交变频器供电的同步电动机中各变量的d、q轴低频分量（含非周期分量）和高频分量分别加以处理，得出了交交变频器供电的同步电动机的等效电路模型。该等效电路模型适合于交交变频同步电动机系统稳态和似稳态的分析。在此基础上，本文提出了一种设计调速系统电流控制器的新方法。试验及仿真结果表明了本文提出的等效电路模型和电流调节器设计方法是正确有效的，为同步电动机交交变频器调速系统的解析分析提供了重要的理论基础和方法手段。